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去激光雷達(dá)化逐漸成主流高階智駕的盡頭是純視覺(jué)處理方案?

2024-09-15

  在五年前,多數(shù)人對(duì)高階智能駕駛并沒(méi)有太大概念,只是通過(guò)視頻看到了特斯拉FSD的領(lǐng)先,畢竟當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的智駕水平還停留在基礎(chǔ)的L2級(jí)別自動(dòng)駕駛輔助上,所謂的無(wú)人代客泊車(chē)、城市NCA、高速NOA更是天方夜譚。

去激光雷達(dá)化逐漸成主流高階智駕的盡頭是純視覺(jué)處理方案?(圖1)

  僅僅過(guò)去了幾年的時(shí)間,當(dāng)下國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)市場(chǎng),特別是中高端新能源汽車(chē)市場(chǎng),如果沒(méi)有高階智能駕駛輔助,在外界看來(lái)就是“工業(yè)垃圾”,在內(nèi)卷的市場(chǎng)中毫無(wú)勝算,高階智能駕駛輔助已經(jīng)成為左右消費(fèi)者購(gòu)車(chē)的重要指標(biāo)。

去激光雷達(dá)化逐漸成主流高階智駕的盡頭是純視覺(jué)處理方案?(圖2)

  為了順應(yīng)時(shí)代的發(fā)展,國(guó)內(nèi)高階智能駕駛輔助領(lǐng)域也在今年迎來(lái)了巨變,曾經(jīng)被嗤之以鼻的純視覺(jué)處理方案反倒成了各大車(chē)企推崇的香餑餑,這是否也意味著純視覺(jué)處理方案的高階智能駕駛輔助將成為主流呢?

  要想弄清純視覺(jué)處理方案的高階智能駕駛輔助為何能在今年迅速崛起,首先就得要弄明白激光雷達(dá)和純視覺(jué)的區(qū)別。

  目前市面上,主流的高階智能駕駛輔助其實(shí)就華為代表的ADS和特斯拉的FSD,在華為ADS中激光雷達(dá)扮演著核心感知元件的角色,通過(guò)激光雷達(dá)生成點(diǎn)云圖來(lái)感知周?chē)h(huán)境,再配合高清攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知設(shè)備,通過(guò)多傳感器融合算法,從而實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛輔助。

去激光雷達(dá)化逐漸成主流高階智駕的盡頭是純視覺(jué)處理方案?(圖2)

  特斯拉FSD在硬件上則要簡(jiǎn)單得多,主要就是通過(guò)高清攝像頭,再通過(guò)CNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的學(xué)習(xí)和處理,再通過(guò)高清攝像頭收集的視覺(jué)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,從而實(shí)現(xiàn)“越開(kāi)越好開(kāi)”。

  雖然華為ADS和特斯拉FSD采用的是兩種不同的原理實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛,但ADS和FSD各自的優(yōu)劣勢(shì)也非常明顯。就拿華為ADS來(lái)說(shuō),激光雷達(dá)固然能帶來(lái)探測(cè)距離和深度,也不受天氣環(huán)境影響,但激光雷達(dá)本身的成本就很高,且對(duì)算法也有著更苛刻的要求。

去激光雷達(dá)化逐漸成主流高階智駕的盡頭是純視覺(jué)處理方案?(圖2)

  至于FSD的優(yōu)點(diǎn)就是成本更低,星空體育官網(wǎng)也能夠應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的場(chǎng)景,但也會(huì)受到極端天氣環(huán)境的影響,導(dǎo)致穩(wěn)定性下降。另外,純視覺(jué)處理方案在探測(cè)距離上也遠(yuǎn)不如激光雷達(dá)。

去激光雷達(dá)化逐漸成主流高階智駕的盡頭是純視覺(jué)處理方案?(圖2)

  所以可以總結(jié)下來(lái)就是,純視覺(jué)處理方案可以在中低端市場(chǎng)快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用,能夠讓更多用戶(hù)體驗(yàn)到高階智駕帶來(lái)的便利。而激光雷達(dá)的處理方案受成本限制,就注定只能在高端車(chē)上搭載。這里并不是說(shuō)純視覺(jué)處理方案要比激光雷達(dá)更低端,只是出于對(duì)成本的考量,能夠在中低端市場(chǎng)讓用戶(hù)接受。

  開(kāi)頭我們講到,曾經(jīng)的純視覺(jué)處理方案并不被大眾所接受,主要也是因?yàn)榧円曈X(jué)處理方案只有特斯拉在搞,而國(guó)內(nèi)輿論環(huán)境對(duì)特斯拉并不友好,導(dǎo)致純視覺(jué)智駕方案也被殃及。加上部分品牌大肆宣傳激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)和對(duì)純視覺(jué)處理方案的貶低,讓純視覺(jué)的高階智駕一直不被認(rèn)可。

去激光雷達(dá)化逐漸成主流高階智駕的盡頭是純視覺(jué)處理方案?(圖2)

  當(dāng)國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)內(nèi)卷不斷加劇后,主機(jī)廠既想要節(jié)省成本,又不想降低產(chǎn)品力,這就為純視覺(jué)智駕的崛起提供了有利條件。更何況,華為ADS也并不全都在采用激光雷達(dá)方案,基礎(chǔ)版的ADS就是采用的純視覺(jué)處理方案,比較具有代表性的就是深藍(lán)S07、L07等車(chē)型。

  同樣,在其他國(guó)產(chǎn)品牌中也在加大對(duì)純視覺(jué)高階智駕的研發(fā),背后代表有小鵬、極越、樂(lè)道等,即便是理想、問(wèn)界、小米這樣的品牌,對(duì)旗下的低配車(chē)型也是采用了純視覺(jué)智駕方案,只有高配甚至頂配才擁有激光雷達(dá)。

去激光雷達(dá)化逐漸成主流高階智駕的盡頭是純視覺(jué)處理方案?(圖2)

  對(duì)于更多人來(lái)說(shuō),在價(jià)格上能夠承受得起的也只有純視覺(jué)處理方案的高階智駕,最簡(jiǎn)單的例子就是剛剛上市的小鵬MONA M03,即便是智駕版車(chē)型售價(jià)也才15.58萬(wàn)元。當(dāng)年搭載激光雷達(dá)的小鵬P5,售價(jià)就已經(jīng)超過(guò)了20萬(wàn)元,這一價(jià)格很難讓外界接受。

去激光雷達(dá)化逐漸成主流高階智駕的盡頭是純視覺(jué)處理方案?(圖2)

  所以說(shuō),如果是出于對(duì)高階智駕的普及來(lái)看,說(shuō)高階智駕的盡頭是純視覺(jué)處理方案也沒(méi)錯(cuò),激光雷達(dá)的高昂成本就注定不會(huì)出現(xiàn)在中低端市場(chǎng)。同時(shí),純視覺(jué)處理方案的高階智駕也更能讓主機(jī)廠參與到價(jià)格戰(zhàn)中,從而提升銷(xiāo)量。星空體育官網(wǎng)

  無(wú)論是激光雷達(dá)還是純視覺(jué)處理方案,現(xiàn)階段都還在不斷升級(jí)和完善,目前的高階智駕也只是起到輔助功能,星空體育官網(wǎng)并非完全的自動(dòng)駕駛。在體驗(yàn)高階智能駕駛輔助的同時(shí),在駕駛時(shí)依舊要集中注意力,這既是對(duì)自己負(fù)責(zé),也是對(duì)他人負(fù)責(zé)。