證券之星消息，根據(jù)天眼查APP數(shù)據(jù)顯示長安汽車（000625）新獲得一項發(fā)明專利授權(quán)，專利名為“一種基于車輛數(shù)據(jù)的車載激光雷達(dá)點云地面提取方法”，專利申請?zhí)枮镃N0.7，授權(quán)日為2024年9月17日。

　　專利摘要：本發(fā)明公開了一種基于車輛數(shù)據(jù)的車載激光雷達(dá)點云地面提取方法，包括1）獲取點云數(shù)據(jù)并排序；2）篩選出符合高度閾值且縱向距離小于預(yù)設(shè)值的點并計算得到平均坐標(biāo)點；3）獲取pitch值和roll值，計算與平均坐標(biāo)點共平面的兩個點，將三個點作為初始種子點集；4）根據(jù)初始種子點集進(jìn)行平面計算并循環(huán)迭代；5）循環(huán)迭代終止后得到地面點集，完成地面提取。本發(fā)明考慮到與本車相近的地面其實是與車輛所處平面為近乎平行的狀態(tài)，因此結(jié)合點云數(shù)據(jù)和車身姿態(tài)角對平面進(jìn)行計算，最后通過循環(huán)迭代找到趨于平穩(wěn)的地面點，星空體育APP可適應(yīng)有坡度的路面，可有效解決激光雷達(dá)點云地面提取方法存在運算復(fù)雜和適用性較差的問題，取得提高自動駕駛安全性的效果。星空體育APP

　　今年以來長安汽車新獲得專利授權(quán)1435個，較去年同期增加了16.57%。結(jié)合公司2024年中報財務(wù)數(shù)據(jù)，今年上半年公司在研發(fā)方面投入了29.12億元，同比減1.77%。