“過(guò)去的30-40年間，通過(guò)衛(wèi)星遙感、高清影像，以及當(dāng)下廣泛使用的無(wú)人機(jī)掃描技術(shù)，我們生活的室外環(huán)境已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了充分的數(shù)字化。正因如此，我們可以提供位置服務(wù)，知道自己的位置在哪里，也可以很方便地導(dǎo)航到目的地。隨之衍生了更多相關(guān)產(chǎn)業(yè)與商業(yè)機(jī)會(huì)，像快遞、外賣(mài)、共享單車(chē)、共享汽車(chē)，以及自動(dòng)駕駛、人形機(jī)器人等更高端的產(chǎn)業(yè)。”

　　如果順著從業(yè)者的感受與觀察，可以發(fā)現(xiàn)，隨著互聯(lián)網(wǎng)、無(wú)線通信移動(dòng)定位以及GIS技術(shù)的不斷發(fā)展，室外地理空間絕大部分已經(jīng)被數(shù)字化，而且在數(shù)字化基礎(chǔ)上打造的諸多應(yīng)用，如快遞、導(dǎo)航、網(wǎng)約車(chē)、自動(dòng)駕駛等等，整體商業(yè)價(jià)值已超過(guò)1000億美元。

　　與之相對(duì)應(yīng)的是，礙于更復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境所帶來(lái)的無(wú)線信號(hào)覆蓋、精準(zhǔn)測(cè)量、環(huán)境感知、地圖更新等難點(diǎn)，室內(nèi)空間的數(shù)字化程度尚不足1%。

　　“全世界與建筑相關(guān)的室內(nèi)空間面積可達(dá)4000億平方米，資產(chǎn)價(jià)值超過(guò)220萬(wàn)億美元?！盢avVis全球首席營(yíng)收官Finn Boysen在10月16日NavVis MLX移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)的新品發(fā)布會(huì)上如是說(shuō)道。

　　關(guān)于數(shù)字孿生、建筑信息模型（BIM）等技術(shù)的市場(chǎng)價(jià)值，近兩年一直存在爭(zhēng)議。

　　泰伯網(wǎng)在去年獲悉，針對(duì)數(shù)字孿生是否已經(jīng)過(guò)時(shí)，不斷有從業(yè)者在相關(guān)平臺(tái)發(fā)問(wèn)：“想請(qǐng)問(wèn)數(shù)字孿生智慧城市這種類型項(xiàng)目還能持續(xù)幾年，感覺(jué)今年的熱度（包括項(xiàng)目數(shù)量）已經(jīng)下降了好多？”

　　從呈現(xiàn)的效果上看，有觀點(diǎn)稱，現(xiàn)階段做的很多數(shù)字孿生項(xiàng)目還停留在看（可視化），并沒(méi)有完全替代二維應(yīng)用；有很多地方本想把業(yè)務(wù)系統(tǒng)、基層系統(tǒng)等都體現(xiàn)出來(lái)，但已交付的項(xiàng)目成果似乎無(wú)法滿足這一訴求。究其原因，不少業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為數(shù)字孿生、數(shù)字工廠、建筑數(shù)字化等項(xiàng)目之所以難以落實(shí)或推進(jìn)，缺少有效的工具和技術(shù)將物理世界高效的數(shù)字化，打造數(shù)字底座，并持續(xù)進(jìn)行更新是當(dāng)下較大的困境之一。

　　眾所周知，工廠產(chǎn)線或建筑樓宇的面積通常占地?cái)?shù)萬(wàn)甚至數(shù)十萬(wàn)平方米，若采用傳統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)捕獲(Reality Capture)技術(shù)，僅將這些空間進(jìn)行初始數(shù)字化所需的時(shí)間已達(dá)數(shù)月甚至數(shù)年。而真正有價(jià)值的數(shù)字孿生系統(tǒng)，還需要持續(xù)對(duì)這一數(shù)字底座進(jìn)行更新。不管從單純的數(shù)據(jù)獲取時(shí)間層面，還是數(shù)字孿生系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)提出的高精度與完整性的進(jìn)一步要求，傳統(tǒng)技術(shù)都無(wú)法滿足產(chǎn)業(yè)訴求。

　　上述困境也是造成室內(nèi)空間數(shù)字化率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于室外空間的主要原因之一，同時(shí)也極大限制了數(shù)以百萬(wàn)億美元的商業(yè)價(jià)值的實(shí)現(xiàn)。然而“孿生空間“的實(shí)現(xiàn)，不僅僅關(guān)乎商業(yè)價(jià)值，還對(duì)達(dá)成碳中和目標(biāo)有深遠(yuǎn)影響。

　　以建筑行業(yè)為例，因總量規(guī)模較大，長(zhǎng)期以來(lái)，全球建筑行業(yè)碳排放約占碳排放總量的40%，被視作“雙碳”目標(biāo)能否實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵行業(yè)之一。

　　怎樣以更有效、更經(jīng)濟(jì)、更環(huán)保的方式優(yōu)化以上指標(biāo)，已然成為各個(gè)國(guó)家面臨的普遍問(wèn)題。

　　早在2021年，國(guó)務(wù)院印發(fā)的《2030年前碳達(dá)峰行動(dòng)方案》指出，加快更新建筑節(jié)能、市政基礎(chǔ)設(shè)施等標(biāo)準(zhǔn)，提高節(jié)能降碳要求。

　　中國(guó)工程院院士凌文也認(rèn)為，“基于BIM集成全生命周期數(shù)據(jù)，做全施工期碳足跡的計(jì)算，對(duì)建筑業(yè)碳達(dá)峰、碳中和十分重要。”

　　今年黨的二十屆三中全會(huì)更加明確，“要健全因地制宜發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力體制機(jī)制，以國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)提升引領(lǐng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)，支持企業(yè)用數(shù)智技術(shù)、綠色技術(shù)改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)”。

　　在數(shù)字化與碳中和的雙重目標(biāo)之下，近兩年陸續(xù)實(shí)施的城市更新行動(dòng)，通過(guò)維護(hù)、整建、拆除、完善公共資源等方式，對(duì)城市空間資源重新調(diào)整配置。本著實(shí)現(xiàn)城市更新的可持續(xù)發(fā)展的原則，從老舊街區(qū)到傳統(tǒng)工廠，從居民住宅到公共建筑，通過(guò)改造物理空間，借助數(shù)字化（即高效、又能提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)）的技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)力，有效減少二氧化碳排放，已經(jīng)迫不及待。

　　在數(shù)字化工廠、數(shù)字化建筑等項(xiàng)目落地還較少的現(xiàn)狀下，業(yè)內(nèi)有理由認(rèn)為，影響其大規(guī)模落地的重要原因歸根結(jié)底還是效率問(wèn)題，即數(shù)據(jù)生產(chǎn)的效率和數(shù)據(jù)訪問(wèn)的效率偏低。在NavVis大中華區(qū)總裁李自明看來(lái)，如今，在進(jìn)行現(xiàn)實(shí)捕捉和打造數(shù)字孿生系統(tǒng)的過(guò)程中，亟待克服的難點(diǎn)在于：一方面，如何高效率地采集和輸出高質(zhì)量的三維空間數(shù)據(jù)，同時(shí)確保數(shù)據(jù)質(zhì)量和精度能夠滿足業(yè)務(wù)應(yīng)用需求，即如何高效地生產(chǎn)數(shù)據(jù)；另一方面，如何基于算力設(shè)施，更加便捷、有效地訪問(wèn)和管理海量的三維空間數(shù)據(jù)，即如何高效地訪問(wèn)三維空間數(shù)據(jù)。

　　基于上述困境和現(xiàn)狀，現(xiàn)實(shí)捕捉和數(shù)字孿生解決方案提供商N(yùn)avVis推出的基于即時(shí)定位與制圖技術(shù)（SLAM, Simultaneous Localization And Mapping）的三維移動(dòng)激光掃描解決方案，以及基于瀏覽器的輕量化三維空間數(shù)據(jù)管理平臺(tái)，可以有效應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。依托NavVis先進(jìn)的現(xiàn)實(shí)捕獲技術(shù)，建設(shè)領(lǐng)先的數(shù)字建筑、數(shù)字工廠工程的時(shí)間大大縮短，從而有效支持政府和企業(yè)充分?jǐn)?shù)字化技術(shù)達(dá)到碳中和目標(biāo)。

　　“那時(shí)候出現(xiàn)的數(shù)字化全站儀，測(cè)量自動(dòng)化程度大大提高，但測(cè)量效率還非常低，一次只能在一個(gè)位置上測(cè)量幾個(gè)點(diǎn)的空間位置?！崩钭悦骰貞浀?。在他看來(lái)，2000年左右出現(xiàn)的架站式激光掃描儀，效率已經(jīng)非常高了，通過(guò)軟件的自動(dòng)化，在一個(gè)測(cè)量位置上每秒可以捕獲上百萬(wàn)個(gè)測(cè)量點(diǎn)，直到2015年前后，SLAM技術(shù)被應(yīng)用到數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)中，可以實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)的過(guò)程中捕獲數(shù)百萬(wàn)個(gè)測(cè)量點(diǎn)，真正開(kāi)啟了大規(guī)模數(shù)字化測(cè)量的時(shí)代。

　　2013年，慕尼黑工業(yè)大學(xué)一個(gè)博士生的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，星空體育專注于研究移動(dòng)掃描相關(guān)的SLAM算法，后在算法成熟之后單獨(dú)剝離并成立一個(gè)獨(dú)立的公司，也就是最初的NavVis。

　　受益于計(jì)算機(jī)軟件算法的發(fā)展，星空體育以及先進(jìn)的人工智能和高智能的機(jī)器人技術(shù)，NavVis在數(shù)字化測(cè)量的方向上一往無(wú)前。

　　“從2013年到現(xiàn)在，公司經(jīng)過(guò)了大概11年的發(fā)展，從最初僅有4位創(chuàng)始人的初創(chuàng)公司，成長(zhǎng)至如今在全球范圍內(nèi)擁有400多位員工，融資金額超過(guò)1億歐元，全球客戶數(shù)量超過(guò)700個(gè)的全球化企業(yè)。”

　　在成立后的第二年（2015年），NavVis便進(jìn)入了中國(guó)市場(chǎng)，并很快于2018年在中國(guó)成立了獨(dú)資公司。

　　Finn Boysen向泰伯網(wǎng)表示，“那個(gè)時(shí)候，中國(guó)有很多的客戶對(duì)我們的產(chǎn)品特別感興趣。實(shí)際上，第一批購(gòu)買(mǎi)我們初期移動(dòng)激光掃描產(chǎn)品的客戶很多是中國(guó)的客戶?！?

　　李自明坦言，正是中國(guó)客戶早期的使用經(jīng)驗(yàn)為NavVis后續(xù)的產(chǎn)品性能優(yōu)化和提升提供了巨大的幫助。因此，公司成立不久就派駐員工在中國(guó)拓展業(yè)務(wù)和提供技術(shù)支持服務(wù)，直到2018年左右，源于中國(guó)業(yè)務(wù)量的高速增長(zhǎng)，公司也做出了在中國(guó)建立獨(dú)資企業(yè)的決定。

　　不論是在成立早期推出推車(chē)式移動(dòng)激光掃描設(shè)備，到2020年開(kāi)始推出第一代可穿戴式的設(shè)備N(xiāo)avVis VLX1，還是2021年推出第二代的可穿戴的產(chǎn)品NavVis VLX2/SE，以及2023年發(fā)布第三代可穿戴式移動(dòng)掃描產(chǎn)品NavVis VLX3，NavVis始終堅(jiān)信，數(shù)字測(cè)量的發(fā)展終會(huì)轉(zhuǎn)向移動(dòng)式的測(cè)量，而移動(dòng)式的掃描測(cè)量才是數(shù)字化測(cè)量的未來(lái)。

　　今年，在NavVis進(jìn)入中國(guó)的第九個(gè)年頭，公司發(fā)布了NavVis LX系列的最新成員手持三維激光掃描系統(tǒng)NavVis MLX。相比于NavVis LX系列之前的產(chǎn)品，NavVis MLX在僅有一臺(tái)激光雷達(dá)傳感器的條件下實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)精度達(dá)到5mm。

　　誠(chéng)然，目前已有很多國(guó)內(nèi)外企業(yè)推出手持式移動(dòng)激光掃描產(chǎn)品。但在李自明看來(lái)，NavVis的優(yōu)勢(shì)主要在數(shù)據(jù)精度、人體工程學(xué)設(shè)計(jì)和點(diǎn)云賦色，同時(shí)還可以提供基于瀏覽器的輕量化三維空間數(shù)據(jù)訪問(wèn)和管理平臺(tái)NavVis IVION。

　　數(shù)據(jù)精度方面，以業(yè)內(nèi)公認(rèn)的精度最高的三維激光掃描設(shè)備架站式激光掃描儀（TLS, Terrestrial Laser Sanner）的精度為對(duì)標(biāo)，NavVis的移動(dòng)激光掃描設(shè)備，已經(jīng)完全可以做到與架站式掃描儀同樣水平的精度。

　　人體工程學(xué)設(shè)計(jì)方面，針對(duì)專業(yè)級(jí)客戶掃描任務(wù)非常繁重的實(shí)際情況，與其為了減重而犧牲最終的數(shù)據(jù)質(zhì)量，NavVis另辟蹊徑對(duì)掃描設(shè)備的作業(yè)方式進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，將關(guān)注的重點(diǎn)放在了兼具靈活性和便攜性的核心需求上。比如，NavVis的手持三維激光掃描儀在長(zhǎng)時(shí)間掃描的時(shí)候可以安全的掛在身上，當(dāng)需要在狹窄或者結(jié)構(gòu)復(fù)雜的區(qū)域進(jìn)行機(jī)動(dòng)掃描時(shí)，又可以從身上快速取下，進(jìn)行手持掃描。

　　點(diǎn)云賦色方面，NavVis以為決策者們和應(yīng)用場(chǎng)景提供可靠且逼真的掃描數(shù)據(jù)為初心，提供高質(zhì)量的圖像和360全景照片。譬如，NavVis MLX利用32線D數(shù)據(jù)，安裝在設(shè)備頂端的四個(gè)攝像頭可拍攝到高分辨率的270圖像（將設(shè)備戴在身上拍攝）和360圖像（將設(shè)備舉過(guò)頭頂拍攝）。

　　如今，測(cè)繪行業(yè)、住建行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、石油化工行業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域均在不斷嘗試數(shù)字化、智能化的轉(zhuǎn)型工作，面對(duì)時(shí)間緊、任務(wù)重的數(shù)字化建設(shè)，若有一款產(chǎn)品可以助力上述行業(yè)的演進(jìn)，完善數(shù)據(jù)獲取與整合難等問(wèn)題，大部分企業(yè)勢(shì)必會(huì)欣然接受。

　　“我們?cè)诓杉瘮?shù)據(jù)上節(jié)省了75%的時(shí)間，得到的點(diǎn)云經(jīng)過(guò)處理后可用于模型比對(duì)或生成高精度模型。”“你可以采集到完整的數(shù)據(jù)，而且還會(huì)有額外的數(shù)據(jù)在工程范圍發(fā)生變化時(shí)可以利用。這能為我節(jié)省時(shí)間，也可以為你節(jié)省金錢(qián)。”“每個(gè)人都在努力招聘激光掃描專業(yè)人員，但缺乏人手。此類便捷易用的工具不需要專業(yè)的技術(shù)能力，很快就可以上手使用，并輸出高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，可以為我們大幅提高效率?！?

　　泰伯網(wǎng)獲悉，NavVis在全球主要專注在兩大領(lǐng)域，即三維激光掃描和數(shù)字孿生工廠。而在中國(guó)市場(chǎng)，可以進(jìn)一步細(xì)化為四大領(lǐng)域：第一個(gè)是傳統(tǒng)的測(cè)繪行業(yè)，包括室內(nèi)、室外的測(cè)繪應(yīng)用；第二個(gè)是建筑工程行業(yè)(AEC, Architecture, Engineering and Construction)，特別是與BIM相關(guān)的應(yīng)用；第三個(gè)是生產(chǎn)制造行業(yè)的數(shù)字化應(yīng)用；第四個(gè)是其他與數(shù)字孿生相關(guān)的泛測(cè)繪領(lǐng)域。

　　目前，全世界每天都有200萬(wàn)至300萬(wàn)平方米的室內(nèi)外空間通過(guò)NavVis的移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，相當(dāng)于每天數(shù)字化10座世界第一高樓迪拜哈利法塔，而且這一數(shù)量還在呈“指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)”。

　　如果說(shuō)，隨著采集效率不斷提高，NavVis VLX把采集工作的高效率帶到了大范圍空間的掃描，而NavVis MLX則將這一高效率帶到了狹窄空間。

　　李自明表示，手持三維激光掃描設(shè)備比穿戴式的設(shè)備在產(chǎn)品尺寸上更小巧，公司對(duì)新品NavVis MLX的期待，是拓展到更多領(lǐng)域之中?！巴ǔ＝ㄖI(lǐng)域以及石油石化領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較復(fù)雜，有很多狹窄的空間，一般需要一些相對(duì)比較小的設(shè)備，才能去有效地進(jìn)行掃描。另外，它的價(jià)格也比以往的大型穿戴式設(shè)備優(yōu)惠更多，更具競(jìng)爭(zhēng)力?！?

　　需要說(shuō)明的是，得益于SLAM算法的穩(wěn)定性提升，以及核心傳感器和機(jī)載電腦算力的提高，小體積的NavVis MLX依舊能夠維持掃描定位的穩(wěn)定性，更好地適用室內(nèi)外環(huán)境。

　　談及該領(lǐng)域未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，NavVis全球首席營(yíng)收官Finn Boysen表示，除了移動(dòng)激光掃描技術(shù)會(huì)逐漸取代傳統(tǒng)架站式激光掃描技術(shù)之外，這類產(chǎn)品會(huì)變得更加小巧，價(jià)格也會(huì)不斷下降，從而會(huì)有更多的用戶有機(jī)會(huì)使用移動(dòng)三維激光掃描技術(shù)。另外，人工智能、云計(jì)算也將在海量三維空間數(shù)據(jù)處理與管理方面發(fā)揮重要作用，一些先進(jìn)的功能特色如三維空間物體識(shí)別與分類等等，均有機(jī)會(huì)很快實(shí)現(xiàn)。

　　在云計(jì)算技術(shù)的采用方面，NavVis的海外用戶有90%以上均采用了云端的數(shù)據(jù)處理和管理方案。但是在中國(guó)，據(jù)泰伯網(wǎng)了解，目前NavVis還沒(méi)有推廣云解決方案。不過(guò)當(dāng)下，公司已經(jīng)在積極推進(jìn)與本地云服務(wù)商的密切溝通，以期盡快地把云解決方案落地中國(guó)?！爸袊?guó)市場(chǎng)目前的挑戰(zhàn)主要在于，各行業(yè)對(duì)于數(shù)字化的實(shí)際應(yīng)用還在探索當(dāng)中，同時(shí)仍需要一定時(shí)間去理解和接受云計(jì)算技術(shù)在三維空間數(shù)據(jù)領(lǐng)域的應(yīng)用空間?！?

　　李自明向泰伯網(wǎng)表示，“長(zhǎng)期來(lái)看，我們認(rèn)為云計(jì)算技術(shù)在這一領(lǐng)域會(huì)變得越來(lái)越重要，能夠有效支撐三維激光掃描廠商滿足不斷增加和變化的客戶業(yè)務(wù)需求，我們將加大力度投入市場(chǎng)教育，讓更多的客戶了解云計(jì)算的概念和優(yōu)勢(shì)，早日獲得基于云技術(shù)進(jìn)行海量三維空間數(shù)據(jù)處理和管理的優(yōu)勢(shì)。”